Племенным животноводством люди занимались еще в каменном веке. Об этом свидетельствуют фрески и наскальные рисунки с изображением с/х животных в жизни человека тех времен. В первобытную эпоху произошло приручение и доместикация практически всех видов животных, которых разводят в настоящее время. Люди общинно-родового строя были довольно искусными животноводами, что умели намеренно изменять животных и разводить тех, которые были им полезны. Скотоводы того времени уже были знакомы с измельчанием сельскохозяйственных животных, разводимых в близкородственном скрещивании. Эта ситуация была особенно актуально на первых порах доместикации, когда одомашненных экземпляров было совсем и родственные спаривания встречались повсеместно. Скотоводство в первобытнообщинном строе сыграло важную историческую роль в последующем формировании человечества. Первичные очаги доместикации возникли в тех регионах, где имелись зачатки раннего земледелия и животноводства. Такими районами являлись долины Евфрата, Нила, Тигра.

В бывшем СССР также были найдены остатки трипольских построек, относящихся к периоду общинно-родового строя. Из прирученных сельскохозяйственных животных трипольские племена имели коров, овец, свиней и коз, а позднее — и лошадей. Скифы 400-300-х годов до нашей эры занимались скотоводством и уже в те времена имели лошадей двух типов — высокопородных быстроаллюрных верховых и простых мелкорослых. Скифские племена той эпохи разводили также овец, крупный рогатый скот, яков, коз.

Если сейчас кого-то заинтересовала информация о скотоводстве, к примеру, средства для дезинфекции, то он найдет все сведения в интернете. В прежние времена сведения передавались в устном виде между поколениями, и воспользоваться этими знаниями могли лишь избранные. Зоотехническая наука развивалась одновременно с повышением культуры оазведения животных. У древних племен имелись только простые советы по применению и разведению с/х животных. В работах древнегреческих ученых имеются обобщения, которые касаются закономерностей отбора и оценки племенных животных по происхождению, внешним формам, качеству потомства, роста и развития животных. В XVII веке примитивное натуральное хозяйство уступило место товарному капитализму. В то время вывели высокопродуктивные породы с/х животных. В дальнейшем были обнародованы теория хромосомной наследственности и учение Дарвина.